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Calculateur de transformée de Laplace : guide pas à pas de la transformée directe

·10 min read·Solvify Team

Un calculateur de transformée de Laplace convertit une fonction du domaine temporel f(t) en sa représentation dans le domaine s, F(s), à l'aide de l'intégrale de définition L{f(t)} = ∫₀^∞ f(t)·e^(-st) dt : les dérivées deviennent de l'algèbre, si bien que les équations différentielles se résolvent par de simples manipulations algébriques. Ce guide détaille cette définition, les entrées essentielles de la table des transformées de Laplace, les règles de linéarité et de translation qui étendent la table à presque toutes les fonctions rencontrées dans un cours d'introduction, ainsi qu'un exemple complet d'équation différentielle résolue — chaque étape est traitée à la main afin que vous puissiez contrôler ce que produit un calculateur de transformée de Laplace pas à pas avant de vous y fier. En chemin, vous verrez comment la transformée directe se relie à la transformée de Laplace inverse et à la résolution complète des équations différentielles.

Qu'est-ce qu'un calculateur de transformée de Laplace et comment fonctionne-t-il ?

Un calculateur de transformée de Laplace prend une fonction f(t) définie pour t ≥ 0 et renvoie F(s), sa représentation dans la variable de fréquence complexe s, à partir de la définition L{f(t)} = ∫₀^∞ f(t)·e^(-st) dt. La variable s absorbe à la fois le comportement de croissance ou de décroissance et la fréquence d'oscillation : les opérations difficiles dans le domaine temporel — au premier rang desquelles la résolution d'une équation différentielle — deviennent algébriques dès que l'on passe dans le domaine s. La véritable valeur d'un calculateur de transformée de Laplace ne réside pas dans le calcul de l'intégrale elle-même, puisque la plupart des transformées se lisent dans une table une fois les premières dérivations établies. Sa valeur est de montrer chaque substitution, chaque intégration par parties et chaque simplification, afin que le résultat soit reproductible sur papier plutôt qu'une réponse issue d'une boîte noire. Trois conditions garantissent l'existence de L{f(t)} : f(t) doit être continue par morceaux sur tout intervalle fini, f(t) doit être d'ordre exponentiel (majorée par M·e^(at) pour certaines constantes M et a), et s doit être choisi supérieur à ce taux de croissance a. Presque toutes les fonctions rencontrées dans un cours d'introduction aux équations différentielles — polynômes, exponentielles, sinus, cosinus et leurs produits — satisfont ces conditions sans vérification supplémentaire.

Un calculateur de transformée de Laplace convertit f(t) en F(s) à l'aide de L{f(t)} = ∫₀^∞ f(t)·e^(-st) dt — l'analyse en t devient de l'algèbre en s.

Comment un calculateur de transformée de Laplace applique-t-il l'intégrale de définition ?

Chaque entrée d'une table de transformées de Laplace découle de la même intégrale de définition. Traiter les premières à la main montre exactement ce que fait un calculateur de transformée de Laplace pas à pas avant même de consulter une table de correspondance.

1. Étape 1 — Transformer f(t) = 1

L{1} = ∫₀^∞ e^(-st) dt = [-e^(-st)/s]₀^∞ = (0) - (-1/s) = 1/s, valable pour s > 0. C'est la transformée la plus simple possible et elle sert de point d'ancrage à toutes les autres dérivations.

2. Étape 2 — Transformer f(t) = e^(at)

L{e^(at)} = ∫₀^∞ e^(at)·e^(-st) dt = ∫₀^∞ e^(-(s-a)t) dt. Cette expression a la même forme qu'à l'étape 1, avec s remplacé par (s - a) ; le résultat est donc 1/(s - a), valable pour s > a.

3. Étape 3 — Transformer f(t) = t par intégration par parties

L{t} = ∫₀^∞ t·e^(-st) dt. Posons u = t, dv = e^(-st) dt, d'où du = dt et v = -e^(-st)/s. Alors L{t} = [-t·e^(-st)/s]₀^∞ + (1/s)∫₀^∞ e^(-st) dt = 0 + (1/s)(1/s) = 1/s².

4. Étape 4 — Généraliser à f(t) = tⁿ

En répétant n fois l'intégration par parties (ou en utilisant l'identité de la fonction Gamma ∫₀^∞ tⁿe^(-st) dt = n!/s^(n+1)), on obtient L{tⁿ} = n!/s^(n+1). Vérification pour n = 1 par rapport à l'étape 3 : 1!/s² = 1/s² ✓.

Qu'est-ce que la table des transformées de Laplace et quelles entrées comptent le plus ?

Une fois l'intégrale de définition traitée pour les briques de base, une table des transformées de Laplace rassemble les résultats afin de les appliquer directement au lieu de les redémontrer à chaque fois. Les entrées qui couvrent la grande majorité des exercices d'introduction aux équations différentielles sont les suivantes : - L{1} = 1/s - L{tⁿ} = n!/s^(n+1), d'où L{t} = 1/s² et L{t²} = 2/s³ - L{e^(at)} = 1/(s - a) - L{sin(bt)} = b/(s² + b²) - L{cos(bt)} = s/(s² + b²) - L{e^(at)f(t)} = F(s - a), le premier théorème de translation Toutes les autres transformées nécessaires dans un premier cours — produits de polynômes et d'exponentielles, sinus et cosinus amortis, fonctions définies par morceaux avec l'échelon unité — se construisent à partir de ces six entrées grâce à la linéarité et au théorème de translation présentés dans les sections suivantes. Mémoriser cette courte liste, plutôt qu'une longue table, suffit généralement à avancer rapidement dans les devoirs et à contrôler la vraisemblance de ce que renvoie un calculateur.

Six entrées couvrent l'essentiel d'un premier cours : 1/s, n!/s^(n+1), 1/(s-a), b/(s²+b²), s/(s²+b²) et la règle de translation F(s-a). Tout le reste s'en déduit par linéarité et translation.

Trouver la transformée de Laplace des fonctions polynomiales et exponentielles

La linéarité — L{af(t) + bg(t)} = a·F(s) + b·G(s) — permet de transformer une somme de termes en transformant chaque terme séparément puis en additionnant les résultats. C'est la propriété de travail qui sous-tend presque tous les calculs de transformée de Laplace pas à pas. Exemple 1 — Polynôme et exponentielle : Calculer L{3t² + 5e^(-2t)}. Transformez chaque terme : L{3t²} = 3·(2!/s³) = 6/s³. L{5e^(-2t)} = 5·(1/(s - (-2))) = 5/(s + 2). Résultat : F(s) = 6/s³ + 5/(s + 2) ✓ Vérification : en substituant n = 2 dans L{tⁿ} = n!/s^(n+1), on obtient 2!/s³ = 2/s³, et 3·(2/s³) = 6/s³, ce qui confirme le premier terme. Exemple 2 — Expression à trois termes avec une constante et une exponentielle : Calculer L{4 - 7t + 2e^(3t)}. Transformez chaque terme : L{4} = 4/s. L{-7t} = -7/s². L{2e^(3t)} = 2/(s - 3). Résultat : F(s) = 4/s - 7/s² + 2/(s - 3) ✓ Vérification : chaque terme correspond directement à une entrée de la table (1/s, 1/s², 1/(s-a)), sans autre algèbre que les coefficients de linéarité ; c'est la catégorie de problème de transformée de Laplace la plus rapide à vérifier d'un simple coup d'œil.

Comment utiliser la linéarité et les règles de translation dans une transformée de Laplace pas à pas ?

La linéarité traite les sommes ; le premier théorème de translation traite les produits par e^(at). Ensemble, ils étendent la table de six entrées aux polynômes amortis, aux sinus amortis et aux cosinus amortis — les fonctions qui apparaissent constamment dans les solutions d'équations différentielles.

1. Étape 1 — Énoncer le premier théorème de translation

Si L{f(t)} = F(s), alors L{e^(at)f(t)} = F(s - a). Multiplier la fonction du domaine temporel par e^(at) décale la fonction du domaine s de a.

2. Étape 2 — Calculer L{t³} comme référence

L{t³} = 3!/s^(3+1) = 6/s⁴, en utilisant l'entrée de table L{tⁿ} = n!/s^(n+1) avec n = 3.

3. Étape 3 — Appliquer la translation pour L{e^(2t)·t³}

Remplacez s par (s - 2) dans le résultat de référence : L{e^(2t)·t³} = 6/(s - 2)⁴.

4. Étape 4 — Vérifier le sens de la translation

Le facteur multiplicatif est e^(at) avec a = +2 ; la translation remplace donc s par (s - a) = (s - 2), et non par (s + 2). Confondre le signe de a est l'erreur la plus fréquente à ce stade — revérifier le signe de l'exposant avant de translater permet de la détecter.

Le premier théorème de translation : L{e^(at)f(t)} = F(s - a). Multiplier par e^(at) dans le domaine temporel décale toujours la fonction du domaine s d'exactement a.

Transformée de Laplace du sinus, du cosinus et des oscillations amorties

Exemple 3 — Sinus pur : Calculer L{sin(4t)}. Identification directe avec L{sin(bt)} = b/(s² + b²) où b = 4. Résultat : F(s) = 4/(s² + 16) ✓ Exemple 4 — Combinaison linéaire de sinus et de cosinus : Calculer L{5sin(3t) - 2cos(3t)}. Transformez chaque terme avec b = 3 : L{5sin(3t)} = 5·3/(s² + 9) = 15/(s² + 9). L{2cos(3t)} = 2·s/(s² + 9) = 2s/(s² + 9). Résultat : F(s) = (15 - 2s)/(s² + 9) ✓ Vérification : le numérateur reprend le coefficient du terme en sinus (15, issu de 5 × 3) et lui retranche le coefficient de s du terme en cosinus (2s), ce qui correspond bien à la réunion des deux fractions sur le dénominateur commun (s² + 9). Exemple 5 — Cosinus amorti à l'aide du théorème de translation : Calculer L{e^(-3t)·cos(2t)}. Référence : L{cos(2t)} = s/(s² + 4). Translation avec a = -3 : remplacez s par (s - (-3)) = (s + 3) : L{e^(-3t)cos(2t)} = (s + 3)/[(s + 3)² + 4]. Résultat : F(s) = (s + 3)/(s² + 6s + 13) après développement de (s + 3)² + 4 = s² + 6s + 13 ✓ Cette forme d'oscillation amortie — une enveloppe exponentielle multipliant un sinus ou un cosinus — est exactement celle qui apparaît dans la solution d'une équation différentielle de type masse-ressort-amortisseur ; c'est pourquoi il vaut la peine de mémoriser le théorème de translation plutôt que de le redémontrer à chaque fois.

Comment appliquer la transformée de Laplace pour résoudre une équation différentielle ?

La principale raison d'apprendre la table des transformées de Laplace et les règles de translation est de résoudre des problèmes de Cauchy sans chercher séparément une solution homogène et une solution particulière. La transformée convertit toute l'équation différentielle, conditions initiales comprises, en une seule équation algébrique en Y(s).

1. Étape 1 — Transformer les dérivées avec les règles standard

Pour y(t) avec y(0) donné : L{y'} = sY(s) - y(0). Pour les dérivées secondes avec y(0) et y'(0) donnés : L{y''} = s²Y(s) - s·y(0) - y'(0). Ces règles expliquent l'efficacité de la transformée de Laplace pour les problèmes de Cauchy — les conditions initiales sont directement intégrées à l'équation transformée, aucune étape distincte n'est donc nécessaire pour les appliquer plus tard.

2. Étape 2 — Transformer tous les autres termes avec la table

Constantes, polynômes, exponentielles et termes trigonométriques des deux membres de l'équation se transforment à l'aide des six entrées fondamentales et de la linéarité, exactement comme dans les exemples précédents.

3. Étape 3 — Résoudre algébriquement en Y(s)

Regroupez tous les termes en Y(s) d'un côté, déplacez le reste de l'autre, puis factorisez Y(s). On obtient une unique fraction rationnelle en s.

4. Étape 4 — Inverser Y(s) par fractions partielles et table

Décomposez Y(s) en fractions simples et identifiez chacune d'elles à une entrée de la table, en appliquant le théorème de translation si nécessaire. C'est l'étape de la transformée de Laplace inverse, traitée en détail avec d'autres exemples résolus dans le guide complémentaire consacré aux transformées de Laplace inverses.

Transformer → résoudre algébriquement en Y(s) → revenir à y(t). La transformée de Laplace convertit un problème d'analyse en problème d'algèbre et ne revient à l'analyse qu'à la toute dernière étape.

Exemple résolu : résoudre y' + 5y = e^(-2t), y(0) = 1 avec la transformée de Laplace

Étape 1 — Transformer les deux membres. L{y'} + 5L{y} = L{e^(-2t)} [sY(s) - y(0)] + 5Y(s) = 1/(s + 2) En substituant y(0) = 1 : sY(s) - 1 + 5Y(s) = 1/(s + 2) Étape 2 — Regrouper Y(s) et résoudre. (s + 5)Y(s) = 1 + 1/(s + 2) = (s + 2 + 1)/(s + 2) = (s + 3)/(s + 2) Y(s) = (s + 3) / [(s + 2)(s + 5)] Étape 3 — Fractions partielles. (s + 3)/[(s + 2)(s + 5)] = A/(s + 2) + B/(s + 5) s + 3 = A(s + 5) + B(s + 2) Pour s = -2 : 1 = 3A → A = 1/3 Pour s = -5 : -2 = -3B → B = 2/3 Y(s) = (1/3)/(s + 2) + (2/3)/(s + 5) Étape 4 — Inverser à l'aide de la table. y(t) = (1/3)e^(-2t) + (2/3)e^(-5t) Étape 5 — Vérifier. Vérification de la condition initiale : y(0) = 1/3 + 2/3 = 1 ✓ Vérification de l'équation différentielle : y'(t) = -(2/3)e^(-2t) - (10/3)e^(-5t) y' + 5y = [-(2/3)e^(-2t) - (10/3)e^(-5t)] + 5[(1/3)e^(-2t) + (2/3)e^(-5t)] = [-(2/3) + (5/3)]e^(-2t) + [-(10/3) + (10/3)]e^(-5t) = (3/3)e^(-2t) + 0 = e^(-2t) ✓ ce qui correspond exactement au second membre de l'équation initiale. Les deux vérifications confirment que y(t) = (1/3)e^(-2t) + (2/3)e^(-5t) est correct.

y(t) = (1/3)e^(-2t) + (2/3)e^(-5t) satisfait à la fois y(0) = 1 et y' + 5y = e^(-2t) — les deux vérifications indépendantes qui confirment une solution d'équation différentielle par transformée de Laplace.

Quel est le lien entre la transformée de Laplace et la transformée de Laplace inverse ?

La transformée de Laplace directe et la transformée de Laplace inverse sont les deux sens de lecture d'une même table. La transformée directe part d'une fonction du domaine temporel f(t) et produit F(s) ; l'inverse part de F(s) — généralement le résultat de la résolution d'une équation algébrique comme Y(s) dans l'exemple ci-dessus — et retrouve f(t) en l'identifiant aux entrées de la table, à l'aide des fractions partielles et du théorème de translation appliqué dans l'autre sens. Chaque entrée de table utilisée dans ce guide (1/s, n!/s^(n+1), 1/(s - a), b/(s² + b²), s/(s² + b²)) se lit de gauche à droite pour la transformée directe et de droite à gauche pour l'inverse. Comme les deux sens partagent une même table, bien maîtriser la transformée directe présentée ici rend la transformée inverse essentiellement affaire de reconnaissance des mêmes schémas à l'envers, ce qui est traité avec d'autres exemples de fractions partielles et de mise sous forme canonique dans le guide complémentaire sur la transformée de Laplace inverse.

Quelles erreurs courantes éviter avec un calculateur de transformée de Laplace ?

Les erreurs les plus fréquentes lorsqu'on refait à la main les calculs d'un calculateur de transformée de Laplace sont : oublier la condition de convergence (s doit dépasser le taux de croissance exponentielle a, donc s > a pour L{e^(at)} = 1/(s - a)) ; se tromper de signe pour a dans le théorème de translation, en remplaçant s par (s + a) au lieu de (s - a) ou l'inverse ; omettre le coefficient en identifiant L{sin(bt)} = b/(s² + b²), alors que le numérateur doit valoir b et non 1 ; et appliquer L{y'} = sY(s) - y(0) sans substituer la valeur réelle de la condition initiale avant de poursuivre la résolution en Y(s). Toutes ces erreurs se détectent par la même habitude : après avoir obtenu F(s), redémontrez-la terme par terme à partir des six entrées fondamentales de la table et confirmez que chaque coefficient et chaque signe correspondent, exactement comme le font les vérifications des exemples résolus ci-dessus.

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L'intégrale de définition, la table fondamentale et le théorème de translation présentés dans ce guide suffisent à traiter à la main la plupart des exercices d'introduction à la transformée de Laplace et à contrôler ligne par ligne la sortie de n'importe quel calculateur. Lorsqu'un problème comporte une décomposition en fractions partielles plus longue, un facteur quadratique répété ou irréductible, ou un problème de Cauchy complet où une erreur de calcul est facile à commettre et difficile à repérer, le calculateur de transformée de Laplace de Solvify affiche les mêmes étapes fondées sur la définition et sur la table que celles utilisées tout au long de cet article — la mise en place de l'intégrale, la décomposition par linéarité, l'application du théorème de translation et les constantes des fractions partielles — afin que vous puissiez comparer votre travail manuel à une solution entièrement rédigée et repérer exactement l'endroit où les deux divergent, le cas échéant.

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